| 指标 |
NAV440CA-200 |
注释 |
| 性能 |
| 更新率 (Hz) |
2-100 |
可调 |
| 启动时间 (sec) |
<1 |
|
| 数据稳定 (sec) |
<60 |
静态条件 |
| 位置 / 速度 |
| 位置精度 (m CEP) |
3 |
内置 GPS |
| X,Y 速度精度 (m/s rms) |
<0.4 |
GPS 可用 |
| Z 速度精度 (m/s rms) |
<0.5 |
GPS 可用 |
| 1PPS 精度 (ns) |
± 50 |
GPS 可用 |
| 姿态 |
| 范围 : 滚动、俯仰 ( ° ) |
± 180, ± 90 |
|
| 精度 ( ° rms) |
<0.5/<1.5 |
GPS 可用 /GPS 不可用 |
| 分辨率 ( ° ) |
<0.1 |
|
| 航向 |
| 范围 ( ° ) |
± 180 |
|
| 精度 ( ° rms) |
<3.0 |
|
| 分辨率 ( ° ) |
<0.1 |
|
| 角速率 |
| 范围 : 滚动、俯仰、航向 ( ° /sec) |
± 200 |
|
| 偏差 : 滚动、俯仰、航向 ( ° /sec) |
< ± 0.1 |
Kalman 滤波器稳定 |
| 比例因子精度 (%) |
<1 |
|
| 非线性 (% FS) |
<0.5 |
|
| 分辨率 ( ° /sec) |
<0.06 |
|
| 带宽 (Hz) |
25 |
-3dB point |
| 随机游走 ( ° /hr 1/2 ) |
<4.5 |
|
| 加速度 |
| 范围 :X/Y/Z(g) |
< ± 4 |
|
| 偏差 :X/Y/Z(mg) |
< ± 15 |
|
| 比例因子精度 (%) |
<1 |
|
| 非线性 (% FS) |
<1 |
|
| 分辨率 (mg) |
<0.6 |
|
| 带宽 (Hz) |
25 |
-3dB point |
| 随机游走 (m/s/hr 1/2 ) |
<1.0 |
|
| 环境指标 |
| 工作温度 ( ℃ ) |
-111 |
|
| 非工作温度 ( ℃ ) |
-140 |
|
| 非工作振动 (g rms) |
6 |
20Hz-2kHz random |
| 非工作冲击 (g) |
200 |
1ms half sine wave |
| 封装 |
适用 IP66 |
|
| 电气指标 |
| 输入电压 (VDC) |
9 - 42 |
|
| 输入电流 (mA) |
<350 |
at 12VDC |
| 功耗 (W) |
<5 |
|
| 数字输出格式 |
RS-232 |
|
| 物理指标 |
| 尺寸 mm |
76.2x95.3x 76.2 |
包括安装边沿 |
| 重量 kg |
< 0.58 |
|
| 连接器 |
15pin sub-miniature"D"male |
|
| GPS 天线 |
SMA 连接器 | |
