| 伺服机/舵机 |
| 支持3个机械伺服 |
| 支持3个90°伺服， CCPM |
| 支持4个90°伺服， CCPM |
| 支持3个120°伺服， CCPM |
| 支持4个伺服， 4个corner，CCPM |
| 伺服更新速率，50到200 Hz 可选择 |
| 独立的伺服和main电池电源供应 |
| 独立的伺服和main电压监视 |
| 电池供电 |
| 集成的RC |
| 伺服分辨率，11位 |
| 可选择额外的模数转换(ADC)通道 |
| 导航 |
| GPS更新速率：4Hz |
| 航点模式下可移动伺服舵机 |
| 航点模式下可改变高度 |
| 航点模式下可改变空速 |
| 用户可自定义待命航线 |
| 用户可自定义错误处理方式 |
| RPV和UAV模式 |
| 支持DGPS精度 |
| 缓冲区可存储多达1000个航点命令 |
| 数传遥测，数据记录和视频 |
| 遥测功能（每秒发送100个用户自定义数据） |
| 遥测更新速率，5到30Hz |
| 5到30 Hz数据记录更新速率，8个用户可自定义的数据域 |
| 视频重叠（16个用户自定义数据域） |
| 控制系统 |
| 增益调节用于最优控制 |
| 可选择30/60/180 Hz内部闭环更新速率， |
| 支持在地平面之上的自主起飞和降落（VTOL） |
| 用户可自定义PID闭环，用户可自定义表查询功能 |
| 插件同XTENDERmp软件兼容 |
| 开发包可选 |
| HORIZONmp地面站软件 |
| 系统包括HORIZONmp地面控制软件 |
| 用于操作训练的MP2028g模拟器 |
| 飞行中增益可调 |
| 飞行中航点可调 |
| 地面站可遥控负载伺服舵机 |
| 支持鼠标点击编辑航点功能 |
| 伺服 |
| 高度计最大高度：12,000m |
| 3轴加速度计，2G |
| 3轴陀螺仪 |
| 最大角速率：150°/s |
| 高度更新速率：200Hz |
| 12阶卡尔曼滤波 |
| 物理特性 |
| 重量：28g（包括GPS接收机，陀螺仪及所有的传感器） |
| 供电电压：4.2到26V |
| 长-宽-高：10-4-1.5cm |
| 支持现场软件升级 | |
